揭秘重庆地铁车辆智能巡检机器人

2023-12-21

在重庆轨道交通1号线赖家桥停车场的股道上，通常看到的是检修人员在车底拿着手电筒到处探照，仔细检查车底零部件。如今，在这一群检修人员之外，还有一个特殊的身影也在检修，仔细一看竟然是一个机器人。

列车回库经过轨旁检测设备

这机器人名叫“地铁车辆智能巡检机器人”，别看它方头方脑的，干起活儿来十分灵活。地铁车辆智能巡检机器人采用SLAM导航技术、高精度六轴机械臂、高清3D相机和AI图像处理技术对车底关键检修点精确成像，智能判断车底关键部件异常状态，进而实现车底巡检智能化，提升巡检效率。

地铁车辆智能巡检机器人

“地铁车辆智能巡检机器人”是车辆智能运维系统的一个重要部分，此外，该系统还有360视觉检测等设备。“当列车经过360视觉检测设备时，系统将会对受电弓、轮对、车体外观等数据，进行全方位检测并上传结果到服务器，检修人员可通过系统及时查看车辆各项参数、部件状态和故障报警，实现检修故障判断。”运营一公司检修人员李兆杰经常与机器人打交道，他介绍到，“地铁车辆回库后，维修人员将检修命令下发至机器人。机器人根据下发指令行驶到检测点位，通过巡检模板进行检测。机器人采集的数据会实时上传至服务器，通过算法计算输出检测结果，一旦发现异常情况，如螺栓脱落、防松线错位、挂异物等，机器人系统就会自动生成异常警报。检修人员可根据报告对异常点位进行人工复核。”