沙盘系统及模型列车
系统一
2×2取2计算机联锁实训系统
计算机联锁是铁路信号极为重要的新技术之一，是计算机应用于铁路信号的重要突破。计算机联锁的研制成功和推广使用，使铁路信号进人了一个新阶段。
我国铁路的计算机联锁发展非常迅速，目前在车站联锁中计算机联锁已占近70%。铁路大发展为计算机联锁的发展获得更广阔的发展空间，计算机联锁成为铁路以及城市轨道交通车站联锁设备的优选，也是铁路继电集中联锁大修改造的换代设备。
面对计算机联锁大力发展的形势，使广大信号工作者尽快掌握计算机联锁的基本知识、基本原理和基本技能，熟悉计算机联锁的使用和维护，使计算机联锁更加安全可靠地运行，充分发挥其效能，是当前铁路电务部门技术培训的重点工作之一。
为了提高在校学生的铁路信号方面的专业能力，我们研发了2×2取2计算机联锁系统，该实训系统能够提供各种现场操作环境，便于学生认识了解作业过程，具有极高的实训意义。
我司研发的2×2取2计算机联锁实训系统采用国内主流的2×2取2联锁架构，两重结构，硬件冗余，软件容错，两系（A系、B系）互为主、备。A系、B系每系联锁由两台计算机组成。
正常工作时，A、B系的计算机全部处于工作状态，实现两系同步工作。有一系发生故障或输出结果不一致时，自动切换到另一系，实现故障时系统自动脱机，A、B两系能够灵活切换。
系统二
信号道岔实训系统：
信号道岔实训系统由1架三显示（出站兼调车）信号机、1套转辙机、1套实训柜及1台教员机组成。
该系统能够提供道岔转辙机、信号机、道岔转辙机控制组合电路、信号机点灯组合电路的原理认知功能，学生还可以进行安装调试、日常维护、日常检修等实训功能，同时充分利用柜内的电路实时分析软件，能够直观地显示电路工作状态和实时参数，具有新颖的教学实训功能。
系统三
BAS环控实训系统：
BAS环控实训系统由车站环控模型、环控就地控制柜、BAS仿真操作系统等组成。
系统能够实现对车站模型中的设备模型按照现场实际设备的运行工况的仿真控制功能。具有监控车站模型内的环控模型运行状态，包括单点控制、模式控制和模拟故障报警，具有车站级远程监控、本地环控仿真柜操作两种控制模式。
具备联动控制功能，能够实现环控系统的正常模式控制功能和防灾模式联动功能。
系统四
无人驾驶地铁沙盘实训系统：
无人驾驶地铁沙盘实训系统由1套实景沙盘，2列模型列车和相应的操作系统等组成，能够实现模型列车在沙盘上根据预定程序自动运行、停车、联动、播放广播等功能，并根据联动逻辑播放相应的实景视频，输出给大屏幕系统。本系统可以用于全自动无人驾驶地铁的列车运行作业过程的展示，还可以用于调度人员的认知、初级培训等。
系统五
计轴实训系统
实训系统由室内的计轴机柜、室外的计轴点组成。能够计算经过计轴点的车轮轴数，检测轨道区段的占用与空闲状态。计轴机柜与6个室外计轴点的电子单元连接。室外计轴点由电子单元和计轴磁头组成，系统提供计轴机柜室内和室外有关设备的操作使用、日常维护、设备故障排查、设备安装及系统调试等教学实训功能。